Трехлетний сын автора вопроса, услышав, что выражение "Hakuna matata" [акУна матАта] из мультфильма "Король-лев" переводится на русский язык как "нет проблем", заявил: "Hakuna matata по-русски — это...". Закончите его вполне логичную для ребенка мысль десятибуквенным словом, в котором есть дефис.
Чунга-чанга.
В песенке "Чунга-чанга" из советского мультфильма "Катерок" описывается такое же беспроблемное существование.