По одной из версий, розданное вам английское выражение возникло благодаря способу, которым ОНИ заставляли новичков работать быстрее. При описании способа ИХ перемещения Википедия упоминает гусеницу. Назовите ИХ.
Трубочисты.
Новички боялись застрять в трубе и либо не лезли совсем, либо делали это очень медленно. Поэтому обычной практикой считалось зажечь немного соломы в камине, чтобы вынудить начинающего трубочиста двигаться вверх.
Отсюда и происходит английское выражение "развести под кем-то огонь" (to light a fire under somebody) в смысле "заставить кого-то работать быстрее". В узких трубах трубочисты перемещались, работая коленями, спиной и локтями, выгибая и разгибая тело.