Эта операция необязательна, но обычно бывает полезна, поскольку подвергаемый этой операции объект нуждается в надежном убежище. Не случайно англичане называют ее "заключением в зАмок". А как называем ее мы?
Рокировка (англ. castling — рокировка, заключение в зАмок).