По преданию это изобретение приписывается греку Феодору. Метафорическое описание этого изобретения встречается в поэме Гомера: "Дверь золотая, серебряная, а справа и слева стояли хитрой работы искусного бога Гефеста собаки". Назовите это изобретение.