В статье Википедии об этом термине стоит предупреждение о наличии ненормативной лексики, хотя автор вопроса ни одного матерного слова в ней не нашел. Назовите этот термин.
Эвфемизм.
В статье множество примеров эвфемизмов, а вот вместо оригинальных слов приведены описания обозначающихся ими объектов и действий.