«Бордюрным стыдом» называют чувство, которое испытывает человек, в отличие от других поступивший правильно. Как именно?
Остался ждать зелёного света.
Зачёт: Остался ждать зелёного сигнала [светофора], не перешёл на красный и другие синонимы.
Тогда как все остальные пешеходы, благодаря отсутствию машин, перешли дорогу на красный. Но вообще это стыд за них, а не за себя. Или даже за проектировщиков светофора!