В вопросе есть замена.
Рассуждая о "прыжковой" теме в песнях Высоцкого, Марк Цыбульский задается вопросом, "что послужило причиной к написанию" одной из них.
Напишите исходное слово.
Толчком.
Один из элементов прыжков в высоту: "Разбег, толчок... И — стыдно подыматься".