В Италии его называли чембало, в Германии — флюгель, в Англии — арпсихорд. Название, данное ему во Франции, стало наиболее общим для всех подобных предметов. Несмотря на многообразие внешних форм, основных его типов было всего два. Они и стали прототипами более усовершенствованных, современных конструкций. Назовите обе.