В латинском языке это означает буквально "остроконечная палка", "стрекало", и пользовались им погонщики скота. А теперь это слово стало понятием, которым пользуются в переносном смысле в экономической и политической жизни общества. Что же это за понятие?
Стимул.
У древних латинян стимулом называлось орудие погонщиков, а мы так называем побуждение к действию, побудительную причину.