Слово "личинка" появилось в русском языке, скорее всего, как перевод латинского слова "larva". Видимо, натуралисты считали, что взрослая форма насекомого как бы скрывается за незрелой. Какой предмет на латыни называется "larva"?
Маска.
Русское слово "личинка" связано со словом "личина", также обозначавшим маску.