Ведущий ЧГК

Переходим к следующему вопросу. Дзэнские мыслители утверждали, что состояние высшей психической и ментальной сосредоточенности в процессе медитации достигается, если человек находится в падмасане. Ответьте двумя словами, что такое падмасана.