ИДЫ, несомненно, относились к млекопитающим, но чем именно они выкармливали новорождённых, остается непонятным. В частности, Гомер о такой подробности умалчивает. Наиболее известную из них звали Гилонома.
Какое семибуквенное слово мы пропустили в тексте предложения?
Кентавр.
Кентавриды — женщины-кентавры. Чем именно они выкармливали детенышей — грудью или выменем — неизвестно. Поскольку человек и лошадь — млекопитающие, логично и кентавров считать таковыми.